項目描述：
    注塑機完成每模24個飯叉成型后，放置到受取裝置進行高度方向修正，再經移載機移送到緩沖皮帶線，
機器人抓取飯叉，并將其連續準確的放置到包裝機輸送線的間隔內，包裝機換包裝膜或故障等原因停機時，
機器人自動將飯叉送至排出線，確保注塑機的連續工作。

主要部件：
    機器人：NACHI  MZ-207  7Kg           1臺
    PLC：   三菱   Q03UDE                     1臺
    HMI：   三菱   GT1655                       1臺

應用優勢：
1、降低人工成本：一臺機器人代替5人*3班作業人員。
2、衛生環保：注塑成型到包裝完成，無人接觸飯叉，保證衛生安全。
3、提高生產效率：生產速度由原人工80 Pcs/Min提升至130 Pcs/Min，機器人可7*24小時連續作業。
4、提高包裝質量：放置精準連續，減少空包裝和斷膜，從而減少包裝材料的浪費、提高包裝質量。